1) снабжать шестом, жердью, длинной палкой; 2) снабжать оглоблей, делать оглобли (обычно для саней); 3) гнать, погонять шестом; сүөһүнү ураҕастаа = гнать скот шестом.

туохт.
1. Ураҕаһынан охсуолаан үүр, кыйдаа. ☉ Гнать, понукать, ударяя шестом, палкой
[Эһэ] үлтү ураҕастаан, кус оҕолорун хонууга үүрэн таһааран баран, көҥүл харбаталыыр. Амма Аччыгыйа
Тыатааҕы куһу киһи курдук ураҕастаан ылан сиир. «ХС»
2. Сыарҕаҕа ураҕас оҥорон биэр. ☉ Делать оглобли для саней, снабжать оглоблей. Сыарҕатын ураҕастаан кэбиспит