фантазировать.
Еще переводы:
несов. 1. (мечтать) фантазиялаа, санаан көр; 2. (выдумывать) өйгүттэн оҥор, сымыйалаа; 3. (импровизировать) фантазиялаа, өйгүттэн ай.