шлёпаться, шмякаться (о мокрых и мягких предметах).
Еще переводы:
побуд. от саллырҕаа = сильно и звучно шлёпать, шмякать; инчэҕэй этэрбэһинэн хааман саллырҕатар он ходит, шлёпая мокрой обувью.